矿山智能运载机器人“载山CarMo”直播亮相世界人工智能大会

今年5月初，由中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山新能源智能运输机器人“载山CarMo”在鄂尔多斯正式发布，并已在煤矿实现落地运行。“载山CarMo”通过整合行业资源，集中攻关多项技术难点，在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破，拥有完全自主知识产权，关键部件国产化率在95%以上，可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输。

从性能上来看，“载山CarMo”还具备了三大特点：其一，电池电量相较同等核载纯电宽体车增加50%，达到525kwh，以精准控制策略发挥最大效能同时延长动力单元使用寿命；其二，支持斜坡、高速等各类情况下不停车顺滑换挡，提高行车作业效率；其三，与同载重车型相比，车体更小底盘更稳，可实现0.3°以内转向的精准控制，灵活稳定应对各种路况，保障车辆安全稳定运行。

同时，“载山CarMo”具备无人驾驶、近程遥控、远程驾驶三种控制模式，可以满足多场景多工况下运行需求，具备实时精准的环境感知能力，遇障碍物可自主选择等障或避障绕行；多传感器融合定位提供厘米级的精准定位。同时，基于精准控制和智能决策，可自动适应复杂路况，与挖机终端协同作业，自动完成装载作业。

“载山CarMo”搭载了以“平行理论”为支撑的，世界唯一全机型、国内唯一多矿种、全场景适配的智慧矿山整体解决方案——“愚公YUGONG”。这套方案的实现是中科慧拓近30年技术沉淀，在国际智能控制领域开拓者、中国智能控制奠基人之一王飞跃教授的指导下，核心技术历经了智能平行驾驶系统、平行工业智联网平台的完善，到如今正向设计适配系统平台的新能源运载装备的发布，形成“OS+P+V”的智慧矿山无人运输的终局形态。

世界人工智能大会现场展示了“载山CarMo”有序装载、会车、跟车、边坡卸载等全流程无人编组作业情况。目前“载山CarMo”目前在煤矿已经运行了三个月左右，每天可运输土方1000立方左右，相比于传统的燃油车燃料成本可以节约70%左右。同时已经与有人驾驶改装型无人驾驶矿车实现了混编，得到了矿上的高度认可，全年可为煤矿节省40万元左右的人力成本，运输效能提高30%，实现“少人则安”，提高煤矿现场安全作业系数，助力智慧矿山高质量发展。

目前，“载山CarMo2.0”已完成设计，未来可实现双向行驶，充电模式也将升级为换电模式，进一步提升整体运行效率。